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绿色出行是指采取低碳、环保的出行方式，以减少能源消耗和减少污染物排放。它主要包括以下几种形式：

1. 公共交通出行：使用公共交通工具如公共汽车、地铁、火车等，以减少私家车的使用，从而降低交通拥堵和空气污染。

2. 非机动交通：鼓励步行、骑自行车或电动滑板车等非机动车出行，因为它们不产生尾气排放，有利于改善空气质量。

3. 拼车：通过共享汽车、拼车软件等方式与他人共同出行，可以减少单独驾驶的车辆数量，降低能源消耗和环境污染。

4. 节能减排汽车：推广和使用低排放、节能的汽车，如电动汽车、混合动力汽车等，以减少燃油汽车的尾气排放。

5. 绿色出行理念：倡导人们树立环保意识，选择绿色出行方式，减少对环境的破坏。