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汉代长安的高空杂技节目主要有都卢寻橦、走索和戏车。
走索即走绳，这是一种将绳索两端固定，由人在悬空的绳索上表演各种花式动作的杂技节目。李尤《平乐观赋》称之为“陵高履索”。此节目在汉代已相当流行。《后汉书·礼仪志》注引蔡质《汉仪》记载走绳节目的表演情况时说:“以两大丝绳系两柱间，相去数丈，两倡女对舞，行于绳上，对面道逢，切肩不倾。”这里所说的“以两大丝绳”之“两”字，疑为衍文，因为走绳一般都只用一根绳子。张衡《西京赋》中也有“走索上而相逢”的词句。李善注解说:“长绳系两头于梁，举其中央，两人各从一头上，交相度，所谓舞緪者也。”能够在不停晃动着的绳上相对而舞，并且可以错身过去而不掉下来，没有高超的平衡技巧恐怕是不行的。
关于走索的道具布置和表演的形式，在山东沂南北寨村汉墓画像石的乐舞百戏图中，有相当细致的刻画：两个架子上系着大绳，绳子的两头从架上斜拉至地，加以固定，架子中间悬空的绳索之下，插着四柄利刃向上的刀剑，以增加惊险气氛和表示技艺的熟练。图中的表演者则不止二人，已发展为三人，中间一个演员倒立在绳上，头昂起，两足屈向前方，似乎正在向前移动；左右各有一人，手执长幢，调整身体的平衡，看上去应该是从两边斜拉着的绳子上刚走上来。而走斜绳的技艺，显然要比走水平状绳子的难度要大，因为这不但要努力维持身体的平衡，还要克服下滑。这些都显示了走索艺人娴熟的技艺和过人的胆量。
山东沂南北寨村汉墓画像石乐舞百戏图(摹本)
都卢寻橦，或简称“都卢”。《汉书·西域传》有“作巴俞、都卢、海中砀极、漫衍鱼龙、角抵之戏”的记载。晋灼解释说:“都卢，国名也。”李奇说:“都卢，体轻善缘者也。”其实，“都卢”即《汉书·地理志》所说的“夫甘都卢国”，故地或以为在今缅甸伊洛瓦底江中游卑谬附近。据说其国之人体轻善缘。“寻橦”，即现代杂技中的“爬竿”和“顶竿”。汉代常用“都卢”或“都卢寻橦”来统称缘杆之戏。
汉代的缘杆之戏有三种形式：一种是将橦固定在地上，相当于现在的“爬竿”；另种是将橦擎在手上或顶在额上，相当于现在的“顶竿”或“扛竿”；还有一种是将戏车之技与缘杆之戏相结合，称为“戏车高橦”。
将橦固定在地上有两种方法，一种是用绳索向两边打桩固定；另一种是将橦固定在框架之上。前者如山东邹城市卧虎山汉墓画像石的杂技图所示：中间为一竖架，两侧杆甚长，中部及上部各置一横杆，自顶端向两侧各连接一斜索。画面中共13人，顶端横杆处4人，其中二人单腿立杆转身对舞，长袖飞扬；一人在横杆右侧，与右侧舞者衣袂相连；另一人双腿倒挂于杆上，头向下，双手抚下垂长发。顶杆左、右两侧各有一人作垂立状。中部横杆下有一人，双手上抓杆。斜索上左、右各有一人，双腿并起高翘，双臂分开上扬，匍身下滑，技艺惊险。画面左下、右下两角各有一人执矛蹲坐中。从此类图像看来，汉代这种固定式的长竿技艺，已与走索结合在一起作综合性表演。后者如内蒙古和林格尔汉墓壁画的橦技图所示：其中的竿木呈“T”形，横竿略长于竖竿，竿下似有十字交叉木框架，用以固定竖立起来的竿木。三伎儿于竿上做造型表演，正中伎儿作骑跨状；左右两伎儿反折腰于竿上，昂首塌腰，双腿下垂，三人目光同向右视。整个造型优美协调，表演轻松自如。
山东邹城市卧虎山汉基画像石杂技图
内蒙古和林格尔汉墓壁画撞技图
将橦擎在手上者如山东安丘汉墓画像石的百戏图所示：其中的竿木呈“干”字形，下边一人双手将竿木擎起，双腿微向前屈。竿上有九名伎儿表演，或倒立，或折腰，或倒挂，或攀缘，造型生动，惊妙刺激。
山东安丘汉墓画像石百戏图
将橦顶在额上者如山东沂南北寨村汉墓画像石的乐舞百戏图所示：其中的竿木呈“十”字形，竿顶设有一个小圆盘。下边一人将竿木置于额上，左手扶定，掌握好重心，使其直立于空中。竿上共有三位小演员，上面一位用腹部伏在小圆盘上，手足平伸；下面横竿上左右各有一位小演员，正做着空中倒挂的技艺动作，姿态轻盈柔美。
在戏车之上表演缘杆之技，《西京赋》中有具体地描写:“尔乃建戏车，树修旃，侲僮程材，上下翩翻，突倒投而跟絓，臂陨绝而复联。百马同辔，骋足并驰，橦末之伎，态不可弥”。描写得很是生动。按照薛综的注解：“旃谓橦也，建立于戏车上也。侲之言善，善僮，幼子也。程，犹见也。材，伎能也。翩翻，戏橦形也。突然倒投，身如物坠，足跟反挂橦上，若已绝而复联也。”动作的确十分惊险。而这种动作惊险的形象，在汉代的画像石、画像砖中是比较常见的。比如在山东沂南北寨村汉基画像石的乐舞百戏图中，戏车之上竖立双竿双台，在其中一个竿顶的小台上，一位小演员正在做着倒立的动作。估计在表演的过程中，小演员会跳至另一个竿顶进行表演。这样在前后竿上翻飞，较之前述的缘杆之戏，应该更加惊险好看一些。
而最能体现汉代戏车、缘杆与走索综合表演水平的图像，则见于河南新野汉墓的一块罕见的戏车画像砖上。这幅画像为“双车双橦联索”，画面自右至左，一骑者肩旗导行，后边两辆戏车各有一骏马，一高杆，一驭手，一车伎。前乘戏车的高杆顶端横木上倒挂一伎，两臂平端，掌心向上，手心内各置一枚如拳大小的圆球，倒挂伎左手托一位，伎儿叉腰半蹲在圆球上，情态悠然；倒挂伎右手托一伎，伎儿单足站在掌心圆球上，一腿抬起，状似金鸡独立。后乘戏车的高杆顶端蹲一伎，与前乘戏车的车伎互相注目，同心协力拉着一根软索。后车驭手仰首望索，紧勒马缰，控制车速，使之慢于前车，保持两伎所拉软索呈斜向直线状态。令人惊叹的是，斜索中间一伎足履，正向上迈步，其两臂自然上翘，以保持身体平衡。由于软索为飞车联索，倾斜56度，履索难度远远超过平地设平索的技艺，堪称汉代杂技艺术之精粹。
图40河南新野汉基画像砖戏车图
据汉代桓宽的《盐铁论》所言:“戏车鼎跃，咸出补吏，累功积日，或至卿相。”意思是说，会耍戏车也可以当官，甚至还可能做到卿相一类的大官。证之以史实，据《汉书·万石卫直周张传》记载，汉文帝(前179-前157年在位)时，卫绾就因为会戏车而做了“郎”这样的官，后因功累迁至中郎将。由此看来，戏车在汉代不仅是项重要的杂技节目，而且还是入仕的一条途径。
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