科技名词

智能机器人

intelligent robot

定义：具有依靠感知其环境、和（或）与外部资源交互、调整自身行为执行任务能力的机器人。

学科：机械工程_机构与机器人学_机器人学

相关词：机器人 自由度 仿人机器人

【延伸阅读】

智能机器人是在一般机器人的基础上，具备更强的感知、学习和自主能力，可以适应更复杂的环境和任务需求的机器系统。多数专家认为智能机器人至少应该具备以下三个要素，即感知要素、决策要素和执行要素。

感知要素，是以传感器为基础，构建融合视觉、听觉、触觉、体感等多模态感知系统，精准感知环境信息。决策要素，是能够对感知到的各种信息给予综合分析、判断，进而作出相应的决策。执行要素，是为执行决策而施展相应的反应性动作。

按照应用场景的不同，智能机器人可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类。工业机器人是面向工业领域的多自由度机器人，可按照设定的程序自动执行搬运、焊接、喷涂、装配、检测等工业操作；服务机器人以满足使用者的生活需求为目的，例如家务机器人、娱乐机器人、导引机器人等；特种机器人应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作，辅助和/或替代人来执行特种任务，例如排爆机器人、搜救机器人、手术机器人等。

按照形态的不同，智能机器人可分为拟物机器人和仿人机器人。前者包括模仿动物的机器狗、机器昆虫，以及模仿交通工具的轮式、履带式机器人；后者则特指具有头、躯干和四肢，外观和动作与人类相似的机器人。

随着人工智能技术的飞速发展，仿人机器人正在加速进化，具身智能逐步走到了“舞台”中央。所谓具身，是指将智能“附身”于实体，使仿人机器人拥有“最强大脑”。我们相信，在不久的将来，智能机器人一定会走进社会应用的各个领域，走进千家万户的日常生活。